Für Fahrerassistenzsysteme, die auf Basis der Fahrzeugumfeld-Informationen arbeiten, ist eine genaue und zuverlässige Lokalisation von potentiellen Gefahrenquellen unabdingbar, da sie nur so gut arbeiten können, wie die bereitgestellten Informationen sind. In dieser Bachelorarbeit werden aus analogen Ultraschalldaten Fahrzeugumfeldkarten (Ultraschallkarten) erzeugt, die eine Rekonstruktion der Reflexionspunkte von Objekten des Fahrzeugumfelds darstellen. Um die Rekonstruktion der Reflexpunkte zu verbessern werden verschiedene Fusionsverfahren entwickelt, welche die Informationen in Form von Ultraschallkarten einzelner Sensoren und weiteren fusionierten Karten kombinieren. Es werden zudem Methoden vorgestellt um aus den fusionierten Karten Objekte zu extrahieren. Zum Schluss werden Messszenen ausgewertet um die Möglichkeiten und die Grenzen der entwickelten Verfahren aufzuzeigen.