Mit der steigenden Anzahl von intelligenten Geräten in unserer Umgebung, nimmt auch die Komplexität von intelligenten Umgebungen stetig zu. Die Gefahr steigt, dass der Benutzer das System nicht mehr versteht und somit auch sein Nutzen sinkt. Um dem entgegenzuwirken wird in dieser Arbeit ein System vorgestellt, welches mithilfe einer Visualisierung der Beziehungen zwischen den Geräten den Benutzer dabei unterstützen soll, seine intelligente Umgebung wieder besser zu verstehen. Anders wie in bisherigen Ansätzen sollen die Interaktionen zwischen den Geräten durch eine projizierte Visualisierung direkt in Raum umgesetzt werden. Neben einer Exploration verschiedener Visualisierungen wird die ausgewählte Visualisierung erläutert sowie auf den Software- und Hardwareaufbau des zu entwickelnden Systems und seinem Positionierungsverfahren eingegangen. Danach wird der Aufbau einer Benutzerstudie vorgestellt in der evaluiert wurde, wie hilfreich das entwickelte System ist. Darauf folgt eine Zusammenfassung der Ergebnisse sowie deren Diskussion. Am Ende wird ein Ausblick gegeben wie das System weiter entwickelt werden könnte.