Diese Bachelorarbeit untersucht die Entwicklung eines haptischen Feedbacksystems für den Einsatz mit einem omnidirektionalen Laufband in virtual reality (VR). Mit der wachsenden Nachfrage nach immersiven VR-Erlebnissen ist die Integration physischer Feedbackmechanismen nur schwer zu umgehen, wenn man den Realismus und das Benutzerengagement erhöhen möchte. Das Projekt beginnt mit der Erforschung bestehender haptischer Technologien und identifiziert deren Fähigkeiten, Einschränkungen und Anwendungsbereiche. Aufbauend auf dieser Forschung wird ein Prototyp eines haptischen Feedbacksystems entwickelt, um in Echtzeit taktiles Feedback auf einem omnidirektionalen Laufband bereitzustellen, das die Benutzerbewegung und die virtuellen Interaktionen synchronisiert. Die Bewertung des Prototyps konzentrierte sich auf die Benutzerimmersion und die Herausforderungen der Hardwareintegration. Die Ergebnisse deuten darauf hin, dass die Kombination von haptischem Feedback mit Fortbewegungsplattformen wie omnidirektionalen Laufbändern das VR-Erlebnis erheblich verbessert und vielversprechende Ansätze für die zukünftige Entwicklung von VR-Schnittstellen bietet.

This bachelor's thesis investigates the development of a haptic feedback system for use with an omnidirectional treadmill in virtual reality (VR). With the growing demand for immersive VR experiences, integrating physical feedback mechanisms is crucial to enhance realism and user engagement. this thesis explores existing haptic technologies, identify their capabilities, limitations and areas of application. Based on this research, a prototype haptic feedback system is designed and implemented to provide real-time tactile feedback on an omnidirectional treadmill that synchronizes user movement and virtual interactions. The prototype is evaluated based on user immersion and hardware integration challenges. Our findings suggest that combining haptic feedback with locomotion platforms like omnidirectional treadmills significantly enhances the experience and offers promising directions for future development of VR interfaces.