| Bibliography | Riep, Patricia: Implementierung und Evaluierung eines gPTP-Time-Receivers für den NXP i.MX RT1062 Micro-Controller und das Zephyr Betriebssystem.
University of Stuttgart, Faculty of Computer Science, Electrical Engineering, and Information Technology, Bachelor Thesis No. 83 (2025).
77 pages, german.
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| Abstract | In vielen Anwendungen in Industrie, Robotik und Fahrzeugtechnik entsteht ein steigender Bedarf an echtzeitfähigen Systemen, und damit auch echtzeitfähigen Netzwerken. Für die Entwicklung solcher Netzwerke liefert die TSN Task Group der IEEE802.1 eine Reihe an Standards für Kommunikationspfade, Scheduling/Traffic Shaping, sowie Zeitsynchronisierung.
In dieser Arbeit wird Zeitsynchronisierung mittels gPTP behandelt und ein PI-Clock-Servo konzeptioniert und implementiert. Hierbei wird die existierende Implementierung im Zephyr-Echtzeitbetriebssystem um eine Normierungskomponente erweitert. Außerdem wird ein verbesserter Ansatz zur Berechnung der Übertragungslatenz präsentiert. Diese Implementierung wird experimentell mit der bisherigen und mit der Implementierung in LinuxPTP verglichen. Dabei werden Synchronisierungsgenauigkeit und Einschwingzeiten untersucht. Als Hardware wird ein Teensy 4.1 Mikrocontroller-Board (mit Zephyr) und ein Raspberry Pi Compute Module 4 verwendet.
Zusätzlich wird die Kompatibilität der Implementierung in Zephyr mit verschiedenen TSN-Switches untersucht.
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| Department(s) | University of Stuttgart, Institute of Parallel and Distributed Systems, Distributed Systems
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| Superviser(s) | Becker, Prof. Christian; Dürr, Dr. Frank; Haug, Lucas |
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| Entry date | December 22, 2025 |
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