Bachelor Thesis BCLR-2465

BibliographyVetter, Tobias: Physikalisches Schlussfolgern: Monte Carlo Methoden zur Inferenz physikalischer Situationen.
University of Stuttgart, Faculty of Computer Science, Electrical Engineering, and Information Technology, Bachelor Thesis No. 2465 (2015).
55 pages, german.
CR-SchemaF.1.2 (Modes of Computation)
G.3 (Probability and Statistics)
I.2.3 (Deduction and Theorem Proving)
Abstract

Zusammenfassung Die vorliegende Bachelorarbeit gliedert sich in die beiden Teile Theoretische Grund- lagen und Praktische Ausführung. In ersterem werden die Grundlagen des Rejection Sampling und des Markov-Chain-Monte-Carlo Verfahrens erläutert, die anschlieÿend im zweiten Teil zur Lösung des vorliegenden Problems anwendung nden, welches in der Stabilisierung eines physikalischen Körpers im Raum besteht. Um die Ezienz der Algorithmen angemessen bewerten zu können, werden mehrere Versuche mit variierenden Parametern durchgeführt. Die Versuchsergebnisse werden anschlieÿend ausgewertet, analysiert und visualisiert.

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Department(s)University of Stuttgart, Institute of Parallel and Distributed Systems, Machine Learning und Robotics
Superviser(s)Kulick, Johannes
Entry dateAugust 7, 2015
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