Bibliograph.
Daten | Stolz, Horst U.: Simulationssysteme für autonome mobile Systeme mit Schwerpunkt auf Ultraschallsensorik.
Universität Stuttgart, Fakultät Informatik, Diplomarbeit Nr. 1170 (1994).
60 Seiten, deutsch.
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| CR-Klassif. | I.3.5 (Computational Geometry and Object Modeling)
I.6.3 (Simulation and Modeling Applications)
I.6.8 (Types of Simulation)
J.2.8 (Physics)
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| Kurzfassung | Der Inhalt dieser Arbeit umfaßt den Entwurf und die Implementierung eines Simulationssystems für mobile Systeme. Dabei wird von einem mit Ultraschallsensoren und Kameras bestückten, für den Einsatz in Innenräumen konzipierten, Fahrzeug ausgegangen. Es handelt sich dabei um ein mobiles Fahrzeug vom Typ "RobuterII" des französischen Herstellers RoboSoft.
Erläutert wird die Modellierung des Fahrzeugs und der Umgebung, sowie die Emulation des für die Fahrzeugsteuerung nötigen Befehlssatzes. Ein Ultraschallmodell, das auf der geometrischen Repräsentation von Hindernissen und Ultraschall durch Dreiecksflächen basiert, wird Schritt für Schritt dargelegt.
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| Abteilung(en) | Universität Stuttgart, Institut für Parallele und Verteilte Höchstleistungsrechner, Bildverstehen
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| Eingabedatum | 23. April 1996 |
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