| Bibliography | Stolz, Horst U.: Simulationssysteme für autonome mobile Systeme mit Schwerpunkt auf Ultraschallsensorik.
University of Stuttgart, Faculty of Computer Science, Diploma Thesis No. 1170 (1994).
60 pages, german.
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| CR-Schema | I.3.5 (Computational Geometry and Object Modeling)
I.6.3 (Simulation and Modeling Applications)
I.6.8 (Types of Simulation)
J.2.8 (Physics)
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| Abstract | Der Inhalt dieser Arbeit umfaßt den Entwurf und die Implementierung eines Simulationssystems für mobile Systeme. Dabei wird von einem mit Ultraschallsensoren und Kameras bestückten, für den Einsatz in Innenräumen konzipierten, Fahrzeug ausgegangen. Es handelt sich dabei um ein mobiles Fahrzeug vom Typ "RobuterII" des französischen Herstellers RoboSoft.
Erläutert wird die Modellierung des Fahrzeugs und der Umgebung, sowie die Emulation des für die Fahrzeugsteuerung nötigen Befehlssatzes. Ein Ultraschallmodell, das auf der geometrischen Repräsentation von Hindernissen und Ultraschall durch Dreiecksflächen basiert, wird Schritt für Schritt dargelegt.
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| Department(s) | University of Stuttgart, Institute of Parallel and Distributed High-Performance Systems, Image Understanding
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| Entry date | April 23, 1996 |
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