Diploma Thesis DIP-1170

BibliographyStolz, Horst U.: Simulationssysteme für autonome mobile Systeme mit Schwerpunkt auf Ultraschallsensorik.
University of Stuttgart, Faculty of Computer Science, Diploma Thesis No. 1170 (1994).
60 pages, german.
CR-SchemaI.3.5 (Computational Geometry and Object Modeling)
I.6.3 (Simulation and Modeling Applications)
I.6.8 (Types of Simulation)
J.2.8 (Physics)
Abstract

Der Inhalt dieser Arbeit umfaßt den Entwurf und die Implementierung eines Simulationssystems für mobile Systeme. Dabei wird von einem mit Ultraschallsensoren und Kameras bestückten, für den Einsatz in Innenräumen konzipierten, Fahrzeug ausgegangen. Es handelt sich dabei um ein mobiles Fahrzeug vom Typ "RobuterII" des französischen Herstellers RoboSoft.

Erläutert wird die Modellierung des Fahrzeugs und der Umgebung, sowie die Emulation des für die Fahrzeugsteuerung nötigen Befehlssatzes. Ein Ultraschallmodell, das auf der geometrischen Repräsentation von Hindernissen und Ultraschall durch Dreiecksflächen basiert, wird Schritt für Schritt dargelegt.

Full text and
other links
PostScript (3272119 Bytes)
Access to students' publications restricted to the faculty due to current privacy regulations
Department(s)University of Stuttgart, Institute of Parallel and Distributed High-Performance Systems, Image Understanding
Entry dateApril 23, 1996
   Publ. Computer Science