Am Institut f"ur Systemdynamik und Regelungstechnik der Universität Stuttgart wird ein integriertes Navigationssystem f"ur Binnenschiffe entwickelt.

In Zukunft sollen M"oglichkeiten untersucht werden, das integrierte Navigationssystem im Rahmen einer Verkehrsleittechnik einzusetzen. Besondere Bedeutung kommt dabei der Erkennung von Begegnungssituationen an Engstellen zu.

Diese Arbeit umfa"st die Entwicklung einer Szeneninterpretation, die auf den Ergebnissen der im Navigationssystem bereits vorhandenen Objektverfolgung basiert. Darauf aufbauend wird eine Konflikterkennung realisiert. Drohende Konflikte zwischen den Verkehrsteilnehmern werden mit Hilfe unterschiedlichen Planhypothesen zuverl"assig und rechtzeitig erkannt und bewertet.

Um die Ergebnisse der Konflikterkennung zu verbessern, wird zus"atzlich Kommunikation zwischen den Schiffen mittels Radiotranspondern eingesetzt. Hierf"ur werden entsprechende Nachrichten vorgestellt. Die Kommunikation dient nur zur Verbesserung der Resultate, die Konflikterkennung liefert auch ohne Kommunikation zwischen den Schiffen zuverl"assige Resultate.

Zur Aufl"osung von Konfliktsituationen werden verschiedene Ans"atze vorgestellt, jedoch nicht näher ausgeführt.