Bibliograph.
Daten | Schammer, Andre: Entwurf von Fusionsobjekten für den Einsatz in Fahrerassistenzsystemen.
Universität Stuttgart, Fakultät Informatik, Diplomarbeit Nr. 1926 (2001).
100 Seiten, deutsch.
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| CR-Klassif. | G.3 (Probability and Statistics)
I.2.9 (Robotics)
I.2.10 (Vision and Scene Understanding)
I.2.11 (Distributed Artificial Intelligence)
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| Kurzfassung | Zukünftige Fahrerassistenzsysteme werden anspruchsvolle Aufgaben (z. B. automatischer Spurwechsel) in komplexen Verkehrsszenen zu lösen haben. Dazu ist Multisensorik notwendig, mit der die Umwelt eines Fahrzeugs erfasst werden kann. In dieser Arbeit wird eine flexible Systemarchitektur für die Verarbeitung der Sensordaten entworfen und prototypisch implementiert. Der Schwerpunkt liegt auf einem Konzept zur dynamischen Konfiguration von Fusionsvorgängen und der Weltmodellierung, die auf probabilistischen, topologischen Netzen basiert.
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Volltext und
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| Abteilung(en) | Universität Stuttgart, Institut für Parallele und Verteilte Höchstleistungsrechner, Bildverstehen
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| Eingabedatum | 26. September 2001 |
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