| Bibliography | Schammer, Andre: Entwurf von Fusionsobjekten für den Einsatz in Fahrerassistenzsystemen.
University of Stuttgart, Faculty of Computer Science, Diploma Thesis No. 1926 (2001).
100 pages, german.
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| CR-Schema | G.3 (Probability and Statistics)
I.2.9 (Robotics)
I.2.10 (Vision and Scene Understanding)
I.2.11 (Distributed Artificial Intelligence)
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| Abstract | Zukünftige Fahrerassistenzsysteme werden anspruchsvolle Aufgaben (z. B. automatischer Spurwechsel) in komplexen Verkehrsszenen zu lösen haben. Dazu ist Multisensorik notwendig, mit der die Umwelt eines Fahrzeugs erfasst werden kann. In dieser Arbeit wird eine flexible Systemarchitektur für die Verarbeitung der Sensordaten entworfen und prototypisch implementiert. Der Schwerpunkt liegt auf einem Konzept zur dynamischen Konfiguration von Fusionsvorgängen und der Weltmodellierung, die auf probabilistischen, topologischen Netzen basiert.
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| Department(s) | University of Stuttgart, Institute of Parallel and Distributed High-Performance Systems, Image Understanding
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| Entry date | September 26, 2001 |
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