Das Gesamtsystem löst ein Legepuzzle mittels Softwareagenten. Den gleiche Softwareagenten wie sie in modernen Automatisierungssystemen Verwendung finden sollen. Ein Puzzle ist ein allgemein verständliches Beispiel das Verhalten dieser Softwareagenten aufzuzeigen, ohne dazu Industrieanlagen genauer kennen zu müssen. Die Aufgabe, einen sich dynamisch anpassenden Lösungsweg in einem komplexen, dezentralen und sich verändernden System mit autonom agierenden, untereinander kommunizierenden und so kooperierenden Elementen, den Softwareagenten, zu finden, ist die Gleiche. In dieser Diplomarbeit ist ein bestehendes System um Konzepte, Hardware und Software erweitert worden. Hinzugekommen ist ein Kamera und Software zum Betreiben und Auswerten dieser. Ein Monitortisch zum Auflegen der Puzzlestücke und anzeigen der Informationen am Puzzle und um die einzelnen Puzzlestücke herum. Ein Konzept zum zuverlässigeren Lösen des Puzzles mittels Inseln. Die einzelnen Puzzleteile werden durch Softwareagenten vertreten, welche miteinander kommunizieren, um die zugehörigen Nachbarpuzzlestücke zu finden. Zuerst werden mehrere Fotos von den liegenden Puzzlestücken angefertigt und diese ausgewertet. Dann wird für jedes Puzzlestück ein Agent gestartet, der sein Puzzlestück analysiert und dann mit den anderen Agenten Inseln bildet. Das Einpassen eines neuen Puzzlestücks in eine bestehende Insel oder das Zusammenfügen zweier Inseln geschieht über mehrere Kanten beteiligter Stücke und erhöht somit die Zuverlässigkeit des gewählten Ergebnisses. Während dieser ganzen Vorgänge können Informationen am Monitortisch angezeigt werden.