Im Rahmen dieser Arbeit wurde eine Spurerkennung für Fahrzeuge entwickelt, die auf Positionen von Leitpfosten basiert. Dazu wurden verschiedene Bildverarbeitungsverfahren auf ihre Eignung zur Detektion der Leitpfosten in Kamerabildern und zu deren Verfolgung in Bildsequenzen untersucht. Für die Spurprädiktion wurde ein neues Straßenmodell aus dem der bereits vorhandenen optischen Spurerkennung, die sich an Fahrbahnmarkierungen orientiert, abgeleitet. Dadurch wird eine Fusion dieser beiden Systeme ermöglicht. Die neue Spurprädiktion, die sich an dreidimensionalen Leitpfostenpositionen orientiert, berücksichtigt zusätzlich Steigungen und Gefälle von Straßen.