Diploma Thesis DIP-2073

BibliographyKäppeler, Uwe-Philipp: Erkennung und Verfolgung von Leitpfosten zur Spurprädiktion.
University of Stuttgart, Faculty of Computer Science, Electrical Engineering, and Information Technology, Diploma Thesis No. 2073 (2003).
113 pages, german.
CR-SchemaI.2.9 (Robotics)
I.2.10 (Vision and Scene Understanding)
I.4.8 (Image Processing and Computer Vision Scene Analysis)
KeywordsLeitpfosten; Leitpfostenerkennung; Spurpraediktion; Bildverarbeitung; Kaeppeler; Verkehrsleitzeichen; Fahrbahnerkennung; Straße; Receiver Operator Characteristik Curves; Matched Filter; Kantenextraktion; Kantenerkennung
Abstract

Im Rahmen dieser Arbeit wurde eine Spurerkennung für Fahrzeuge entwickelt, die auf Positionen von Leitpfosten basiert. Dazu wurden verschiedene Bildverarbeitungsverfahren auf ihre Eignung zur Detektion der Leitpfosten in Kamerabildern und zu deren Verfolgung in Bildsequenzen untersucht. Für die Spurprädiktion wurde ein neues Straßenmodell aus dem der bereits vorhandenen optischen Spurerkennung, die sich an Fahrbahnmarkierungen orientiert, abgeleitet. Dadurch wird eine Fusion dieser beiden Systeme ermöglicht. Die neue Spurprädiktion, die sich an dreidimensionalen Leitpfostenpositionen orientiert, berücksichtigt zusätzlich Steigungen und Gefälle von Straßen.

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CopyrightDaimlerChrysler AG, Universität Stuttgart, Uwe-Philipp Käppeler
Contactuwe-philipp@kaeppeler.net
Department(s)University of Stuttgart, Institute of Parallel and Distributed Systems, Image Understanding
Entry dateOctober 24, 2003
   Publ. Computer Science