Bibliograph. Daten | Käppeler, Uwe-Philipp: Erkennung und Verfolgung von Leitpfosten zur Spurprädiktion. Universität Stuttgart, Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik, Diplomarbeit Nr. 2073 (2003). 113 Seiten, deutsch.
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CR-Klassif. | I.2.9 (Robotics) I.2.10 (Vision and Scene Understanding) I.4.8 (Image Processing and Computer Vision Scene Analysis)
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Keywords | Leitpfosten; Leitpfostenerkennung; Spurpraediktion; Bildverarbeitung; Kaeppeler; Verkehrsleitzeichen; Fahrbahnerkennung; Straße; Receiver Operator Characteristik Curves; Matched Filter; Kantenextraktion; Kantenerkennung |
Kurzfassung | Im Rahmen dieser Arbeit wurde eine Spurerkennung für Fahrzeuge entwickelt, die auf Positionen von Leitpfosten basiert. Dazu wurden verschiedene Bildverarbeitungsverfahren auf ihre Eignung zur Detektion der Leitpfosten in Kamerabildern und zu deren Verfolgung in Bildsequenzen untersucht. Für die Spurprädiktion wurde ein neues Straßenmodell aus dem der bereits vorhandenen optischen Spurerkennung, die sich an Fahrbahnmarkierungen orientiert, abgeleitet. Dadurch wird eine Fusion dieser beiden Systeme ermöglicht. Die neue Spurprädiktion, die sich an dreidimensionalen Leitpfostenpositionen orientiert, berücksichtigt zusätzlich Steigungen und Gefälle von Straßen.
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Copyright | DaimlerChrysler AG, Universität Stuttgart, Uwe-Philipp Käppeler |
Kontakt | uwe-philipp@kaeppeler.net |
Abteilung(en) | Universität Stuttgart, Institut für Parallele und Verteilte Systeme, Bildverstehen
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Eingabedatum | 24. Oktober 2003 |
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