Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein Vergleich verschiedener Objekttracking Algorithmen anhand von Messungen durchgeführt. Die Untersuchungen fanden innerhalb des RoboCup Szenarios statt. Verglichen wurden zwei Ansätze, die auf dem Region Growing Paradigma basieren, ein den Kalman Filter zu grunde liegender Ansatz und eine Lösung die den sogenannten Condensation Algorithmus einsetzt. Neben der Vorgehensweisen zur Implementierung und theretischen Grundsätzen zu den einzelnen Algorithmen, wurde eine speziell an das RoboCup Szenario angepasste Vereinfachung eines klassischen Bewegungsmodells entwickelt. Die Arbeit behandelt darüber hinaus die für das Tracking notwendigen Grundlagen aus der Bildverarbeitung und gibt einen Ausblick über mögliche Anwendungsszenarien, wie das Tracking eigener und gegnerischer Roboter in einem RoboCup Spiel. Abschließend wurden spezielle Datenstrukturen entwickelt, die die Verarbeitung der Trackingdaten unterstützen.