Das Gebiet des Roboterfußballs ist im Rahmen des CoPs-Projektes der Universität Stuttgart Forschungsgebiet für Multiagentenarchitekturen und die Modellierung von Teamverhalten. Bei der Verhaltensmodellierung über Regeldefinitionen wird jedoch schnell ein unübersichtlicher Zustand erreicht. Diese Arbeit hat das Ziel, eine Modellierungsform für ein \textbf{Multiagentensystem} im Rahmen des CoPs-Projektes zu entwickeln. Die Modellierung orientiert sich an Petri-Netzen, die sich für die Darstellung und Validierung von verteilten Systemen besonders eignen. Desweiteren wurde ein grafisches Modellierungstool entwickelt, welches die Erstellung kooperativer Agentenpläne auf visueller Ebene unterstützt. Durch Anlegen von Netzknoten ist es schnell möglich einen komplexen Steuerungsablauf zu erstellen.