Diplomarbeit DIP-2575

Bibliograph.
Daten
Aichele, Fabian: SLAM zur Navigation im Gebäude für Serviceroboter.
Universität Stuttgart, Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik, Diplomarbeit Nr. 2575 (2007).
150 Seiten, deutsch.
CR-Klassif.I.2.9 (Robotics)
KeywordsSLAM, FastSLAM
Kurzfassung

Um Daten innerhalb von Gebäuden mittels Sensoren zu erfassen, werden Serviceroboter als Sensorplattform eingesetzt. Zur Navigation soll der Roboter Merkmale der Räume mit der Kamera erfassen und die Wände mit dem Laserscanner vermessen. Bisher beruht die Navigation des Roboters auf Gebäudekarten, die ihm vorgegeben werden müssen. Mit Hilfe eines SLAMAlgorithmus soll der Roboter jetzt Karten von Räumen und Gebäuden selbst erstellen und gleichzeitig darin navigieren.

Abteilung(en)Universität Stuttgart, Institut für Parallele und Verteilte Systeme, Bildverstehen
Eingabedatum28. Januar 2008
   Publ. Informatik