Zur Beobachtung eingesetzte Sensorknoten sind miteinander über Funk verbunden. Aufgrund von Energiebeschränkungen sind diesen Knoten Grenzen in der Lebensdauer und Beobachtungsqualität gesetzt. Während in Netzen mit einer geringen Dichte an Sensorknoten eine Zusammenarbeit der Knoten aufgrund zu unterschiedlicher Beobachtungsgebiete nicht möglich ist, ist es in dichten Netzen sinnvoll, die Arbeit der Knoten untereinander zu koordinieren. Diese Diplomarbeit beschäftigt sich in diesem Zusammenhang mit der verteilten Bestimmung von Energiestufen, mit der die einzelnen Knoten zu verschiedenen Zeitpunkten arbeiten. Ziel ist es, eine vorgegebene Lebensdauer der gesamten Beobachtung mit einer möglichst hohen und konstanten Beobachtungsqualität zu erreichen.