Zu Beginn der Arbeit wurde sowohl der RoboCup und seine Wettbewerbe, als auch der 1. RFC Stuttgart, der in dessen \Middle-size"-Liga antritt, kurz vorgestellt. Die Roboter, fur die Fehlerzustande diagnostiziert werden sollen, liefern unscharfe Messdaten, die einem Rauschen unterliegen. Fur die Verarbeitung solcher Daten wurden die Bayesschen Netzwerke ausgewahlt, die es ermoglichen unter Unsicherheit zu schlieen. Da eine eigenstandige Implementierung von Bayesschen Netzwerken als zu umfangreich eingestuft wurde, wurde die frei verfugbare Bibliothek SMILE ausgewahlt. Fur die Implementierung der Methoden zur Fehlererkennung wurde ein Simulator entwickelt, der es ermoglicht aufgenommene Spiele wiederzugeben. Im Anschluss daran wurden die einzelnen Fehlerzustande vorgestellt, die erkannt werden sollten. Hierbei wurde auf die moglichen Ursachen und Folgen dieser Fehlerzustande eingegangen.