Das menschliche Verständnis von Raum und Struktur ist stark an die Wahrnehmung von Farbe gebunden. Aus diesem Grund ist die Farbqualität von Fotoaufnahmen heutzutage von enormer Wichtigkeit. In dieser Arbeit soll der Farbaufnahmeprozess des FARO Laser Scanners Focus 3D dahingehend untersucht und optimiert werden, dass möglichst ideale Farbbilder aufgenommen werden können. Dazu müssen verschiedene Schwierigkeiten, die sich aus dem technischen Hintergrund des Farbaufnahmeprozesses ergeben, berücksichtigt werden. Darüber hinaus müssen verschiedenen Rahmenbedingungen eingehalten werden, die sich aus der späteren Verwendung der erhaltenen Farbaufnahmen ergeben. So wird zum Beispiel nicht nur mit einzelnen Aufnahmen, sondern mit einer ganzen Reihe von Aufnahmen gearbeitet, die anschließend zu einem Gesamtbild zusammengesetzt werden müssen. Auch der Farbeindruck, die empfundene Farbhelligkeit und der erkennbare Detailgehalt der Aufnahmen spielen eine entscheidende Rolle.

Zur Optimierung des Farbaufnahmeprozesses wird zuerst der bereits bestehende Prozess auf Mängel untersucht und diese möglichst behoben. Anschließend wird ein Prozess zur weiteren Verbesserung der Bildqualität unter schwierigen Aufnahmebedingungen konzipiert und implementiert.