Bibliograph. Daten | Price, Eric: Evaluierung von Verfahren zum optischen Lokalisieren und Kartographieren (SLAM) mit eignung für den Einsatz auf UAVs. Universität Stuttgart, Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik, Diplomarbeit Nr. 3376 (2013). 76 Seiten, deutsch.
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CR-Klassif. | I.2.9 (Robotics)
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Kurzfassung | In der Robotik werden kleine UAVs (unmanned aerial vehicles) dank zunehmender Hardwareminiaturisierung immer interessanter. Jedoch gelten auf diesen Plattformen wie Quadcoptern oder Modellflugzeugen zusätzliche Beschränkungen wie Größe, Bauform und Gewicht, die die zur Verfügung stehende Rechnerleistung für Anwendungen der autonomen Robotik nach wie vor einschränken. Thema dieser Diplomarbeit ist die Evaluierung von Verfahren zum simultanen Lokalisieren und Kartographieren an Hand optisch erfasster Bilddaten von einem mikro-UAV aus, wobei besonderes Augenmerk auf der Eignung der SLAM Verfahren für autonome optische Navigation in einer 3D Outdoor-Umgebung liegt.
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Volltext und andere Links | PDF (10835653 Bytes)
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Abteilung(en) | Universität Stuttgart, Institut für Parallele und Verteilte Systeme, Verteilte Systeme
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Betreuer | Zweigle, Oliver |
Eingabedatum | 17. Mai 2013 |
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