Bibliography | Rupp, T.; Levi, P.: Globale Lokalisation mobiler Roboter mit natürlichen Landmarken in dynamischen Umgebungen. In: Schmidt, G. (ed.): Tagungsband des 15. Fachgesprächs, Autonome Mobile Systeme. University of Stuttgart, Faculty of Computer Science. Informatik aktuell, pp. 128-137, german. München, Germany: Springer-Verlag, January 1999. Article in Proceedings (Conference Paper).
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