Bibliograph. Daten | Oubbati, Mohamed; Schanz, Michael; Levi, Paul: Mobile Robot Motion using Neural Networks: An Overview. In: Levi, P. (Hrsg); Schanz M. (Hrsg); et. al (Hrsg): Autonome Mobile Systeme 2005 (AMS). Universität Stuttgart, Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik. Informatik Aktuell, S. 303-309, englisch. Berlin, Heidelberg, New York: Springer-Verlag, Dezember 2005. ISBN: 978-3-540-30291-9. Artikel in Tagungsband (Konferenz-Beitrag).
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Körperschaft | 19. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme |
CR-Klassif. | I.2.8 (Problem Solving, Control Methods, and Search)
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Keywords | neural network, mobile robot control |
Kurzfassung | In this paper, we provide a summary of our recent results in motion control of mobile robots using recurrent neural networks. The most important asociated problems are discussed.
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Kontakt | Mohamed.Oubbati@informatik.uni-stuttgart.de Michael.Schanz@informatik.uni-stuttgart.de |
Abteilung(en) | Universität Stuttgart, Institut für Parallele und Verteilte Systeme, Bildverstehen
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Eingabedatum | 12. Februar 2006 |
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