Artikel in Tagungsband INPROC-2005-80

Bibliograph.
Daten
Oubbati, Mohamed; Schanz, Michael; Levi, Paul: Mobile Robot Motion using Neural Networks: An Overview.
In: Levi, P. (Hrsg); Schanz M. (Hrsg); et. al (Hrsg): Autonome Mobile Systeme 2005 (AMS).
Universität Stuttgart, Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik.
Informatik Aktuell, S. 303-309, englisch.
Berlin, Heidelberg, New York: Springer-Verlag, Dezember 2005.
ISBN: 978-3-540-30291-9.
Artikel in Tagungsband (Konferenz-Beitrag).
Körperschaft19. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme
CR-Klassif.I.2.8 (Problem Solving, Control Methods, and Search)
Keywordsneural network, mobile robot control
Kurzfassung

In this paper, we provide a summary of our recent results in motion control of mobile robots using recurrent neural networks. The most important asociated problems are discussed.

KontaktMohamed.Oubbati@informatik.uni-stuttgart.de Michael.Schanz@informatik.uni-stuttgart.de
Abteilung(en)Universität Stuttgart, Institut für Parallele und Verteilte Systeme, Bildverstehen
Eingabedatum12. Februar 2006
   Publ. Institut   Publ. Informatik