Artikel in Tagungsband INPROC-2007-56

Bibliograph.
Daten		Rajaie, Hamid; Lafrenz, Reinhard; Zweigle, Oliver; Käppeler, Uwe-Philipp; Schreiber, Frank; Rühr, Thomas; Tamke, Andreas; Levi, Paul: Physical Simulation of the Dynamical Behavior of Three-wheeled Omni-directional Robots.
In: Visser, Ubbo (Hrsg); Ribeiro, Fernando (Hrsg); Dellaert, Frank (Hrsg); Ohashi, Takashi (Hrsg): RoboCup International Symposium 2007, Atlanta, Georgia.
Universität Stuttgart, Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik.
S. 1-12, englisch.
CD-Proceedings, Juli 2007.
Artikel in Tagungsband (Konferenz-Beitrag).
KörperschaftRoboCup
CR-Klassif.I.2.9 (Robotics)
KeywordsRoboCup, Simulation
Kurzfassung

Hardware simulation is a very eļ¬ƒcient way for parameter tuning. We developed a Simulink-based simulator for the navigation components of our robotic soccer team. This physical simulation has interfaces to be interconnected with the higher levels of the real control software and is therefore able to perform an overall simulation of single robots.

Abteilung(en)Universität Stuttgart, Institut für Parallele und Verteilte Systeme, Bildverstehen
Projekt(e)RoboCup
Eingabedatum25. Oktober 2007
   Publ. Institut   Publ. Informatik