Artikel in Tagungsband INPROC-2009-78

Bibliograph.
Daten		Koch, Andreas; Berthelot, Adam; Eckstein, Bernd; Zweigle, Oliver; Häussermann, Kai; Käppeler, Uwe-Philipp; Tamke, Andreas; Rajaie, Hamid; Levi, Paul: Advanced data logging in RoboCup.
In: Dillmann (Hrsg); Beyerer (Hrsg); Stiller (Hrsg); Zöllner (Hrsg): Proceedings of the AMS 2009, Autonome Mobile Systeme, Karlsruhe, Germany, December 3-4, 2009.
Universität Stuttgart, Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik.
Informatik Aktuell, S. 1-8, deutsch.
Karlsruhe, Germany: Springer Verlag, 3. Dezember 2009.
ISBN: 978-972-96895-3-6.
Artikel in Tagungsband (Konferenz-Beitrag).
CR-Klassif.I.2.9 (Robotics)
 I.2.10 (Vision and Scene Understanding)
Keywordsoverlay, augmented, camera, debugging, analysis, RoboCup, robot
Kurzfassung

In this work an advanced data logging approach for the RoboCup domain using an autonomous camera man is presented. It includes approaches from the field of real-time robot message logging, situation based camera control and 3D video visualisation. Based on the implementation of this work the RoboCup team of the IPVS of the University of Stuttgart won the first price in the scientific challenge of the RoboCup World Championship 2009 in Graz.

Volltext und
andere Links		AMS 2009
Abteilung(en)Universität Stuttgart, Institut für Parallele und Verteilte Systeme, Bildverstehen
Projekt(e)RoboCup
Eingabedatum28. September 2009
   Publ. Abteilung   Publ. Institut   Publ. Informatik