Artikel in Tagungsband INPROC-2010-97

Bibliograph.
Daten		Käppeler, Uwe-Philipp; Zweigle, Oliver; Häußermann, Kai; Rajaie, Hamid; Tamke, Andreas; Koch, Andreas; Eckstein, Bernd; Aichele, Fabian; DiMarco, Daniel; Berthelot, Adam; Walter, Thomas; Levi, Paul: 1.RFC Stuttgart Team Description 2010.
In: RoboCup (Hrsg): RoboCup Team Description Papers 2010.
Universität Stuttgart, Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik.
S. 1-10, englisch.
Singapur: Online, 25. Juni 2010.
Artikel in Tagungsband (Konferenz-Beitrag).
KörperschaftRoboCup
CR-Klassif.I.2.9 (Robotics)
KeywordsRoboCup; RFC; Stuttgart
Kurzfassung

The 1. RFC Stuttgart robot soccer team is used as a testbed for multi-agent software architecture principles in dynamic real time domains. The current research activities focus on a system for advanced data logging using augmented reality and automated camera guidance. It includes approaches from the ï¬eld of real-time robot message logging, situation based camera control and 3D video visualisation. Another research focus is a genetic algorithm for optimizing the motorcontrol which enables our robots to adapt to different floor and carpet conditions.

Volltext und
andere Links		PDF (215433 Bytes)
Abteilung(en)Universität Stuttgart, Institut für Parallele und Verteilte Systeme, Bildverstehen
Projekt(e)RoboCup
Eingabedatum11. Oktober 2010
   Publ. Institut   Publ. Informatik