Die Rekonstruktion einer dreidimensionalen Szene gehört zu den schwierigsten Aufgaben im Bereich des Maschinensehens (Computer Vision). Maurer et al. [15] haben zu diesem Zweck einen Algorithmus zur Schätzung von Tiefe, Albedo und Beleuchtung mittels eines kombinierten Ansatzes aus Shape-from-Shading (SfS) und Stereo Rekonstruktion entwickelt. Zur Rekonstruktion der Szene wird ein Energiefunktional minimiert, dessen Einflussgrößen unter anderem das Eingangsbild und das aktuell geschätzte Bild sind. Im Algorithmus werden diese beiden Größen miteinander verglichen. Dies ist allerdings nicht vollständig korrekt, da die geschätzte Größe kein Bild ist, sondern eine Radianzkarte des Bildes. Um den Vergleich korrekt umzusetzen, muss diese Radianz in Bildintensitätswerte transformiert werden. Dazu wird in dieser Arbeit eine Erweiterung des Ansatzes vorgenommen, welche die dazu nötige Funktion im Algorithmus mitschätzt, die sogenannte Kameraantwortkurve. Im ersten Teil der Arbeit wird der zugrundeliegende Ansatz von Maurer et al. vorgestellt. Anschließend wird der Ansatz erweitert und in eine diskretisierte Form umgeformt. Schließlich werden die Ergebnisse des erweiterten Ansatzes vorgestellt.