In dieser Arbeit wird ein neuer Algorithmus f¨ur eine effiziente Berechnung der sichtbaren Hindernisecken in einem euklidischen Raum mit Hindernissen vorgestellt. Dieser Algorithmus wird anschließend dazu vewendet, einerseits den vollst¨andigen Sichtbarkeitsgraphen und andererseits mithilfe eines Dijkstra-basierten Verfahrens den k¨urzesten Pfad in einem euklidischen Raum mit Hindernissen zu ermitteln. Die hier vorgestellten Algorithmen werden, im Gegensatz zu den Ans¨atzen aus fr¨uheren Papern, auf einem klassischen Rechner implementiert und ihre Laufzeiten werden mit denen der naiven Verfahren verglichen.