Am Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik der Universität Stuttgart wird ein integriertes Navigationssystem zur automatischen Führung von Binnenschiffen entwickelt. Dieses Navigationssystem verwendet unter anderem eine elektronisch abgespeicherte Flußkarte. Diese Flußkarten werden bisher ausgehend von amtlichen Papierkarten von Hand digitalisiert. Dies ist problematisch wenn die Papierkarten veraltet oder gar nicht vorhanden sind. Deshalb ist es wünschenswert, Karten auch in anderer Weise erstellen zu können. In dieser Arbeit wird ein Verfahren zur automatischen Erstellung einer elektronischen Flußkarte aus Radarbildern beschrieben.

Da die Messungen des Radargerätes recht stark verrauscht sind, werden die Radarbilder zunächst mit einem morphologischen Filter vorverarbeitet. Anschließend werden die für eine Flußkarte relevanten Teile des Radarbildes durch Linien approximiert. Dies geschieht durch die rekursive Unterteilung einer approximierenden Linie an der Stelle ihrer maximalen Abweichung zur Kontur des Objektes. Die entstehende Darstellung ist eine Menge von Polygonzügen, die anschließend mit den Ergebnissen aus den vergangenen Zeitschritten verglichen und zu einer Karte kombiniert werden. Die Eckpunkte der Polygonzüge werden dabei mit Kalman-Filtern modelliert.

Mit dem Verfahren wurden präzise Karten von verschiedenen Rhein- und Neckarabschnitten erzeugt und mit den bereits vorhandenen Karten verglichen.