| Bibliography | Leonhardt, Rainer: Ansteuerung einer sechsbeinigen Gehmaschine.
University of Stuttgart, Faculty of Computer Science, Student Thesis No. 1617 (1997).
47 pages, german.
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| CR-Schema | C.3 (Special-Purpose and Application-Based Systems)
I.2.9 (Robotics)
I.4.10 (Image Representation)
I.5.1 (Pattern Recognition Models)
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| Keywords | Roboter; Gehmaschine; Servo; Schreitroboter; Agent; Schichtenmodell; Eyebot; Beinansteuerung; Rainer Leonhardt; Thomas Bräunl; Günter Mamier |
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| Abstract | Im Rahmen des Eyebot-Projekts unter der Leitung von Dr. Thomas Bräunl wur de im Laufe mehrerer Studienarbeiten eine Platine entwickelt, mit deren Hilfe eine Reihe von Robotern angesteuert werden soll. Die Platine enthält einen MC68332 als Herzstück und wird in Assembler bzw. C programmiert. Mit Dieser Platine wird eine sechsbeinige Gehmaschine angesteuert, die eben falls im Rahmen dieses Projekts von Waldemar Spädt, ebenfalls unter der Lei tung von Dr. Thomas Bräunl entwickelt wurde. Die Gehmaschine besitzt sechs Beine, pro Bein zwei Servos und einen Tastsensor. Im Laufe der Studienarbeit sind noch Ultraschallsensoren dazukommen, mit deren Hilfe die Gehmaschine zu einem gegebenen Zielpunkt gehen und Hindernissen ausweichen kann
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| Department(s) | University of Stuttgart, Institute of Parallel and Distributed High-Performance Systems, Image Understanding
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| Entry date | July 30, 1997 |
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