Die Vermessung von beliebigen Raumpunkten unter Verwendung von Vision-Systemen wird durch die Aufnahme von Objekten aus verschiedenen Blickpunkten erm"oglicht. In dieser Arbeit wird hierf"ur eine Stereokamera, wie sie auch f"ur mobile Roboter verwendet wird, eingesetzt. Um einen Raumpunkt ermitteln zu k"onnen, m"ussen die Bildkoordinaten dieses Punktes im linken als auch im rechten Bild bekannt sein. Voraussetzung hierf"ur ist die L"osung des Korrespondenzproblems, bei dem einem Szenenpunkt die entsprechenden Bildpunkte im linken wie auch im rechten Bild zugeordnet werden m"ussen. In dieser Arbeit wird das Korrespondenzproblem für Kantenbilder gel"ost. D.h. die Kanten des linken Bildes werden denen des rechten Bildes zugeordnet. Dabei wird von einer kalibrierten Kamerageometrie ausgegangen, so da"s durch die Epipolarlinien der Suchraum auf eine Gerade reduziert wird. Das Stereoverfahren wird in eine graphische Oberfl"ache integriert, mit der es m"oglich ist das Verfahren zu testen und den Einflu"s der verschiedenen Parametereinstellungen zu veranschaulichen.