Am Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik der Universität Stuttgart wird seit Jahren ein integriertes Navigationssystem entwickelt.

Für eine exakte Positionsbestimmung ist ein Vergleich des Radarbildes mit einer Flußkarte notwendig. Das Navigationssystem muß deshalb als a priori Wissen über eine elektronische Flußkarte verfügen.

Da Flußkarten bisher nicht in digitaler Form vorliegen, müssen diese entweder ausgehend von einer amtlichen Papierkarte digitalisiert oder interaktiv aus dem Radarbild erstellt werden. Diese Vorgehensweise hat vor allem dann Probleme, wenn keine amtlichen Karten vorliegen oder bauliche Veränderungen durchgeführt wurden. Aus diesem Grund werden im Rahmen des weiteren Projektfortschritts Methoden untersucht, die benötigten Flußkarten automatisch zu erstellen.

Als bildgebende Sensorik werden bisher Radar und Laserscanner eingesetzt. Da diese Sensoren nicht ausreichen, um alle gewünschten Informationen für die zu erzeugende Flußkarte zu liefern, sollen zusätzlich Stereo-Kameras eingesetzt werden.

Diese Arbeit umfaßt die Grundlagen zur Bildverarbeitung mittels Stereo-Kameras. Dazu gehört auf der einen Seite die Kalibrierung des Stereo-Kamera-Systems und auf der anderen Seite die eigentliche Vermessung des Flusses. Dazu werden verschiedene Ansätze zur Korrespondenz-Analyse untersucht und analysiert.