Diese Arbeit befasst sich mit der Anwendung der Software NFident zur Steuerung eines Roboters mithilfe von Neuro-Fuzzy-Systemen. Zunaechst werden die zugrunde liegenden Methoden der Fuzzy-Logik und der Neuronalen Netze kurz erlaeutert. Es werden vor allem die in der Software NFident implementierten Modelle des Sugeno- und Mamdani-Reglers genauer betrachtet. Außerdem werden die verwendeten Neuro-Fuzzy Modelle vorgestellt. Hierbei handelt es sich um das an der Otto-von-Guericke-Universitaet in Magdeburg entwickelte NEFPROX-Modell sowie um das ANFIS-Modell von J.-S.R. Jang. Des Weiteren wird die Anpassung der Software an die gegebene Aufgabe erlaeutert und es werden einige Tests beschrieben, die zeigen, in wie weit sich die Neuro-Fuzzy-Systeme grundsaetzlich zur Steuerung eines Roboter eignen. Schließlich wird gezeigt, wie Neuro-Fuzzy-Systeme zur Robotersteuerung eingesetzt werden können. Die Anwendungsmöglichkeiten werden zunaechst in einer Simulationsumgebung entwickelt und schließlich auf einem Roboter getestet.