Ubiquitäre Systeme zeichnen sich durch eine Vielzahl an kleinen und mobilen Geräten aus, die in Alltagsgegenstände integriert sind. Durch die hohe Mobilität weisen sie ein hohes Maß an Asynchronität auf und erfordern für die Kommunikation eine Entkopplung von Aufrufer und Dienst. Viele Verteilungsinfrastrukturen für ubiquitäre Systeme bieten allerdings nur eine synchrone und direkte Kommunikation an. Diese Arbeit beschreibt die Entwicklung eines indirekten und asynchronen Kommunikationsmechanismus für ubiquitäre Systeme. Dabei werden die Anforderungen, die sich durch das Systemumfeld an einen solchen ergeben, aufgestellt und existierende Arbeiten untersucht. Es wird im Anschluss eine Architektur auf der Basis des Message Queuing Konzepts vorgeschlagen. Diese dient als Ausgangspunkt für die Realisierung eines konkreten Systems unter Verwendung der der Middleware BASE. Im Abschluss wird die Implementierung evaluiert und ein Ausblick auf zukünftige Erweiterungen gegeben.