| Bibliography | Schwab, Magnus: Graphenbasiertes Multitarget-Tracking im Roboterverbund.
University of Stuttgart, Faculty of Computer Science, Electrical Engineering, and Information Technology, Student Thesis No. 1990 (2005).
51 pages, german.
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| CR-Schema | I.2.9 (Robotics)
I.2.10 (Vision and Scene Understanding)
I.4.8 (Image Processing and Computer Vision Scene Analysis)
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| Keywords | Tracking; Autonome Roboter; Graph; Matching; Robocup; CopS |
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| Abstract | In dieser Studienarbeit soll ein robustes und schnelles Verfahren entwickelt werden, das es ermöglicht alle Hindernisse um einen Roboter herum zu tracken. Als Grundlage des Trackingverfahrens soll ein graphenbasierter Ansatz nach Kluge, Köhler, Prassler verwendet werden. Dieser Ansatz berücksichtigt Faktoren wie die Positionen, Formen und Größen der Hindernisse im Omnibild, sowie geeignete Bewertungsparameter. Er bestimmt aus den Positionen der Objekte eine Graphenstruktur, die wiederum über einen zeitlichen Verlauf hinweg einem Fluss unterliegt. Das eigentliche Tracking geschieht dann über die Bestimmung des wahrscheinlichsten Flusses des Graphen.
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| Copyright | Studienarbeit |
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| Department(s) | University of Stuttgart, Institute of Parallel and Distributed Systems, Image Understanding
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| Project(s) | RoboCup - CopS
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| Entry date | September 23, 2005 |
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