In dieser Studienarbeit wurde ein Modul entwickelt, das entscheidet, welches aus den verschiedenen Systemen und Verfahren aktuell zur Positionierung verwendet werden soll, und die entsprechenden Positionsdaten an einer einzigen Schnittstelle zur Verfügung stellt. Dazu werden die aktuelle Verfügbarkeit und Genauigkeit der einzelnen Verfahren miteinander verglichen. Als Positionsdaten sollen sowohl die Daten der einzelnen Systeme (meist in lokalen Koordinatensystemen gegeben) als auch eine transformierte Position in globalen Koordinaten-Anwendungen zur Verfügung gestellt werden. Die Genauigkeit eines einzelnen Systems kann ein allgemein spezifizierterWert, wie zum Beispiel ein maximaler absoluter Fehler oder ein Ergebnis einer Fehlerschätzung sein, wie sie zum Beispiel von GPS Empfängern ständig berechnet wird. Ein Übergang zwischen den Systemen soll ohne ein Eingreifen des Benutzers ermöglicht werden, was durch iterative Vergleiche der Daten aus verschiedenen Systemen gewährleistet werden soll.