Diese Studienarbeit wurde vergeben mit dem Ziel, das Fahrverhalten der Fußballroboter der Universität Stuttgart zu verbessern. Dabei wurde der Fokus auf die Motor-Controller gelegt, deren Parameter optimiert werden sollten. Durch die große Anzahl an Parametern und die starken Nichtlinearitäten des Systems ist es nicht trivial, dabei das Optimum zu ï¬�nden. In dieser Arbeit sollte überprüft werden, inwiefern sich Methoden aus dem Bereich des maschinellen Lernens dazu eignen.