Studienarbeit STUD-2249

Bibliograph.
Daten
Walter, Thomas: Entwicklung eines Lernsystems zur Adaption optimaler Controllereinstellungen einer Motorsteuerung.
Universität Stuttgart, Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik, Studienarbeit Nr. 2249 (2010).
65 Seiten, deutsch.
CR-Klassif.I.2.6 (Artificial Intelligence Learning)
I.2.9 (Robotics)
Kurzfassung

Diese Studienarbeit wurde vergeben mit dem Ziel, das Fahrverhalten der Fußballroboter der Universität Stuttgart zu verbessern. Dabei wurde der Fokus auf die Motor-Controller gelegt, deren Parameter optimiert werden sollten. Durch die große Anzahl an Parametern und die starken Nichtlinearitäten des Systems ist es nicht trivial, dabei das Optimum zu ï¬nden. In dieser Arbeit sollte überprüft werden, inwiefern sich Methoden aus dem Bereich des maschinellen Lernens dazu eignen.

Volltext und
andere Links
PDF (2292649 Bytes)
Zugriff auf studentische Arbeiten aufgrund vorherrschender Datenschutzbestimmungen nur innerhalb der Fakultät möglich
Abteilung(en)Universität Stuttgart, Institut für Parallele und Verteilte Systeme, Bildverstehen
BetreuerHäussermann, Kai
Eingabedatum11. Mai 2010
   Publ. Institut   Publ. Informatik