GPS-Positionierung ist die gängige Methode um Positionsinformationen außerhalb von Gebäuden zu erhalten. Innerhalb von Gebäuden steht GPS jedoch nicht zu Verfügung. Daher müssen dort andere Verfahren angewandt werden. Es existieren Verfahren, die den Nachteil haben, dass eine zusätzliche Infrastruktur aufgebaut werden muss, um eine Positionierung durchführen zu können. Ein Verfahren, welches ohne zusätzlichen Infrastrukturaufwand auskommt, ist die Inertialnavigation.

Bis heute werden in der Luft- und Schifffahrt und in militärischen Bereichen mit kostenintensiven Sensoren sehr gute Ergebnisse mit Inertialnavigation erzielt. Die Alternative zu diesen Sensoren sind die kostengünstigen MEMS-Inertialsensoren. Diese haben in den vergangenen Jahrzehnten eine rapide Verbesserung der Genauigkeit durchlaufen und werden bereits in vielen Smartphones verbaut, wodurch sie praktisch jedem zugänglich sind. Dies macht die Frage interessant, ob es mit den deutlich günstigeren MEMS-Sensoren möglich ist, eine Indoor-Positionierung durchzuführen.

Dazu wird ein Inertialnavigationssystem implementiert, welches mit drei mobilen Sensoren, dem HTC Hero und den Inertialmesssystemen Sparkfun 6DOF v4 und dem XSens MTi-G, getestet werden.

Die Untersuchung der verschiedenen Sensoren hat dabei gezeigt, dass kostengünstige Inertialsensoren ohne zusätzliche Stützinformationen noch zu ungenau arbeiten, um eine verlässliche Lokalisierung in Innenräumen zu ermöglichen.