Bibliography | Böhm, Robin: Entwicklung einer Skriptsprache zur interaktiven Robotersteuerung. University of Stuttgart, Faculty of Computer Science, Electrical Engineering, and Information Technology, Student Thesis No. 2468 (2015). 46 pages, german.
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CR-Schema | I.2.9 (Robotics) I.2.4 (Knowledge Representation Formalisms and Methods)
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Abstract | In der vorliegenden Arbeit wird eine Skriptsprache zur interaktiven Robotersteuerung entwickelt. Sie ermöglicht die Steuerung des PR2 mittels eines Python-Kommandointerpreters. So kann die Planung von Roboterverhalten übernommen und auf unvorhergesehene Ereignisse eingegangen werden. Die Evaluierung der Nutzbarkeit der entwickelten Skriptsprache geschieht mittels einer Benutzerstudie. Diese kommt zu dem Ergebnis, dass der Roboter durch die Skriptsprache intuitiv steuerbar ist, jedoch auch noch Potential zur weiteren Entwicklung bietet.
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Full text and other links | PDF (1629658 Bytes)
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Department(s) | University of Stuttgart, Institute of Parallel and Distributed Systems, Machine Learning und Robotics
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Superviser(s) | Englert, Peter |
Entry date | October 5, 2015 |
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