COMROS steht für Cooperative Mobile Robot Systems Stuttgart. Wir beschäftigen uns mit der Entwicklung autonomer Systeme auf der Basis der mobilen Roboter "Robuter" von Robosoft, Bayonne, Frankreich. Der vorliegende Text ist eine Zusammenstellung der Basis-Routinen für die Robotersteuerung und Bildverarbeitung von vier verschiedenen Rechnersystemen aus: IBM-PC Pentium unter Linux, Sun SPARCstation, Sun mit ELTEC-Vect Ex VME-Sub-system und Mas Par MP-1216 (massiv parallel). Die einzelnen Kapitel dokumentieren die Implementierungen von Basisoperationen und sollen neuen Studenten und Mitarbeitern den Einstieg in die Robotersteuerung an unserem Lehrstuhl erleichtern. Als aktuelles Robotik-Informationssystem für Mitarbeiter und Studenten dient das www-basierte RIS, das unter folgender Adresse erreicht werden kann: http://vasarely/roboter/ris/ris. html bzw. als File: file://localhost/usr/local/bv/robot/ris/ris. html Dort finden sich aktuelle Hinweise über Veranstaltungen, Probleme und Lösungen, abgeschlossene, bzw. aktuelle Studien- und Diplomarbeiten, zu vergebende Themen, usw. Auch auf die Protokolle der Robotik-Teilgruppen (Architektur, Bildverstehen, Ultraschall, Neuro und Wartung) kann hier zugegriffen werden.