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Publications BV: Year 1998

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• Avrutin, V.; Becht, M.; Lafrenz, R.; Levi, P.; Muscholl, M.; Schanz, M.: CoMRoS - Eine Multi-Agenten Architektur für intelligente Robotersysteme. In: Proceedings of the KI 98, 1998.
• Becht, M.; Muscholl, M.; Levi, P.: Transformable multi-agent Systems: A Specification Language for Cooperation Processes. In: Proceedings of the World Automation Congress (WAC), Sixth International Symposium on Manufacturing with Applications (ISOMA), 1998.
• Levi, P.; Becht, M.; Lafrenz, R.; Muscholl, M.: CoMRoS - A multi-agent Robot Architecture (DARS98). In: Dillmann, R. (ed.); et al. (ed.): Distributed Autonomous Robotic Systems 4, 1998.
• Levi, P.; Becht, M.; Lafrenz, R.; Muscholl, M.: CoMRoS - A multi-agent Robot Architecture. In: Dillmann, R. (ed.); et al. (ed.): Distributed Autonomous Robotic Systems 3, 1998.
• Levi, P.; Breckle, N.: Modelling advanced Mobility Management Infrastructure. In: Proc. of the 31st ISATA Symposium, 1998.
• Levi, P.; Rupp, T.; Cord, T.: Objekterkennung und Schutzfeldüberwachung mit einem Laserscanner für eine neue Generation von Müllfahrzeugen. In: Tagungsband des 14. Fachgesprächs Autonome Mobile Systeme, 1998.
• Levi, P.; Schanz, M.; Avrutin, V.: Chaos-theory-based Analysis of Manufacturing Robot-Teams. In: Kakazu, Y. (ed.); Wada, M. (ed.); Sato, T. (ed.): Proceedings of Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems (IAS-5), 1998.
• Levi, P.; Schillen, V.; Cord, T.: Computer-integrated Product Development in Microsystem Technology. In: Proc. of the 31st ISATA Symposium, 1998.
• Piriyakumar, D.; Levi, P.: An efficient parallel Algorithm for optimum Path Finding in fixed Industry oriented Scenarios by mobile Robots. In: Tagungsband des 14. Fachgesprächs Autonome Mobile Systeme, 1998.
• Piriyakumar, D.; Levi, P.: An efficient A* based Algorithm for optimal Graph Matching applied to Computer Vision. In: Hersching (ed.): GRWS'98 German Russian Workshop on Pattern Recognition, 1998.
• Piriyakumar, D.; Murthy, C.; Levi, P.: A new A* based optimal Task Scheduling in heterogeneous Multiprocessor Systems applied to Computer Vision. In: Proc. of HPCN Europe 1998.
• Schanz, M.; Starke, J.: Self-organized Behaviour of distributed autonomous mobile robotic Systems by Pattern Formation Principles. In: Proceedings of the 4th International Symposium of Distributed Autonomous Mobile Robotic Systems DARS, 1998.

• Starke, J.; Schanz, M.; Haken, H.: Self-organized Behaviour of distributed autonomous mobile robotic Systems by Pattern Formation Principles. In: Lueth, T. (ed.); Dillmann, R. (ed.); Dario, P. (ed.); Wörn, H. (ed.): Distributed Autonomous Robotic Systems 3, Heidelberg, Berlin, New York: Springer-Verlag, 1998.
• Starke, J.; Schanz, M.: Dynamical System Approaches to Combinatorial Optimization. In: Du, D.-Z. (ed.); Pardalos, P. (ed.): Handbook of Combinatorial Optimization. Vol. 2, Kluwer Academic Publisher, 1998.

• Levi, Paul (ed); Schanz, Michael (ed): Mustererkennung 1998, Berlin, Heidelberg, New York: Springer-Verlag, 1998.

• No. 05:  Iqbal, Ashraf; Baumann, Joachim; Straßer, Markus: Efficient Algorithms to Find Optimal Agent Migration Strategies, Technical Report No. 1998/05.

• Gain, Dirk: Eignung von Video-Kompressionsverfahren fuer Laser-Lichtschnittsensoren, Diploma Thesis No. 1604, 1998.

• Barthel, Roland: Flußvermessung mit einem Stereo-Kamera-System, Student Thesis No. 1686, 1998.
• Lammert, Robert: Beschreibung und Analyse des dynamischen Verhaltens eines Multi-Agenten-Systems, Student Thesis No. 1711, 1998.

• Becht, M.; Lafrenz, R.; Levi, P.; Muscholl, M.: Softwarearchitektur. In: Vorstand des IPVS (ed.): Jahresbericht 1997/1998, Stuttgart, Germany: Universität Stuttgart.
• Hetzel, G.: Forschergruppe: Industrielle Szeneninterpretation durch aktive Exploration mit Hilfe von Sensor-Aktor-Kopplungen. In: Vorstand des IPVS (ed.): Jahresbericht 1997/1998, Stuttgart, Germany: Universität Stuttgart.
• Hetzel, G.: Aktive Exploration mittels Sensor/Aktor-Kopplung für adaptive Meß- und Prüftechnik. In: Vorstand des IPVS (ed.): Jahresbericht 1997/1998, Stuttgart, Germany: Universität Stuttgart.
• Mache, N.: BMBF Verbund computerunterstützte automatische Sequenzanalyse des menschlichen Genoms. In: Vorstand des IPVS (ed.): Jahresbericht 1997/1998, Stuttgart, Germany: Universität Stuttgart.
• Muscholl, M.; Oswald, N.; Schanz, M.: CoMRoS - Cooperative Mobile Robot Systems Stuttgart. In: Vorstand des IPVS (ed.): Jahresbericht 1997/1998, Stuttgart, Germany: Universität Stuttgart.
• Oswald, N.: Kooperative Bildverarbeitung für autonome Systeme. In: Vorstand des IPVS (ed.): Jahresbericht 1997/1998, Stuttgart, Germany: Universität Stuttgart.
• Schanz, M.; Avrutin, V.; Kornienko, O.; Kornienko, S.; Chaikevitch, O.; Wackenhut, G.: Wandlungsfähige Unternehmensstrukturen für die variantenreiche Serienproduktion: Kenngrößen und Methoden für selbstorganisierende Produktionssysteme. In: Vorstand des IPVS (ed.): Jahresbericht 1997/1998, Stuttgart, Germany: Universität Stuttgart.