Publikationen

Publikationen BV: Jahrgang 2000

Dokumente der Abteilung

• Artikel in Tagungsbänden
• Artikel in Zeitschriften
• Beiträge in Büchern
 

• Sonstige Beiträge
 

• Bibliographie 2000 BibTeX     ( Download )

• Becht, M.; Buchheim, T.; Burger, P.; Hetzel, G.; Kindermann, G.; Lafrenz, R.; Oswald, N.; Schanz, M.; Schulé, M.; Molnár, T.; Starke, J.; Levi, P.: Three-Index Assignment of Robots to Targets: An Experimental Verification. In: IAS-6, 2000.
• Becht, M.; Et al.: Three-Index Assignment of Robots to Targets: An Experimental Verification. In: Pagello, E. (Hrsg); et al. (Hrsg): Proceedings of the 6th Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems IAS-6, 2000.
• Buchheim, T.; Hetzel, G.; Kindermann, G.; Levi, P.: A Multi-Agent Approach for optical Inspection Tecchnology. In: The Sixth Pacific RIM International Conference on Artificial Intelligence (PRICAI), 2000.
• Gern, A.; Franke, U.; Levi, P.: Advanced Lane Recognition: Fusing Vision and Radar. In: Proceedings of the IEEE Symposium on Intelligent Vehicles, 2000.
• Hoffmann, E.; Levi, P.: Transparentes Management von Mobilkommunikation. In: Dillman, R. (Hrsg); Wörn, H. (Hrsg); von Ehr, M. (Hrsg): Tagungsband des 16. Fachgesprächs, Autonome Mobile Systeme (AMS), 2000.
• Kaga, T.; Starke, J.; Molnár, P.; Schanz, M.; Fukuda, T.: Dynamic Robot-Target Assignment - Dependence of Recovering from Breakdowns on the Speed of the Selection Process. In: Proc. of the 5th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems DARS 2000.
• Lafrenz, R.; Oswald, N.; Schulé, M.; Levi, P.: A Cooperative Architecture to Control Multi-Agent based Robots. In: The Sixth Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence (PRICAI 2000).
• Lafrenz, R.; Schanz, M.; Levi, P.: Experimental Study of self-organized fault-tolerant Behavior in Robotic Systems. In: Dillman, R. (Hrsg); Wörn, H. (Hrsg); von Ehr, M. (Hrsg): Tagungsband des 16. Fachgesprächs, Autonome Mobile Systeme (AMS), 2000.
• Lafrenz, R.; Schulé, M.; Becht, M.; Schanz, M.; Molnár, P.; Starke, J.; Levi, P.: Experimental Study of self-organized fault-tolerant Behavior in Robotic Systems. In: Autonome Mobile Systeme 2000.
• Levi, P.; Et al.: Three-Index Assignment of Robots to Targets: An Experimental Verification. In: Proceeding of IAS 6, 2000.
• Levi, P.; Oswald, N.: A Framework for cooperative Object Recognition. In: Proceedings of the 11th Portuguese Conference on Pattern Reccognition (IAPR), 2000.
• Oswald, N.; Becht, M.; Buchheim, T.; Burger, P.; Hetzel, G.; Kindermann, G.; Lafrenz, R.; Schanz, M.; Schulé, M.; Levi, P.: CoPS-Team Description. In: Stone, P. (Hrsg); Balch, T. (Hrsg); Kraetzschmar, G. (Hrsg): RoboCup 2000: Robot Soccer World Cup IV.
• Pellegrini, L.; Ratto, M.; Schanz, M.: Stability Analysis of delayed chemical Systems. In: Pierucci, S. (Hrsg): Proc. of the 10th European Symposium on Computer Aided Process Engineering, 2000.
• Piriyakumar, D.; Levi, P.; Jayaganthan, R.; Sarati, R.: A parallel processing Technique for Electrical Tree Growth in solid insulating Materials using Cellular Automata. In: Proc. of the Int. Conf. on Parallel Computing in Electrical Engineering, 2000.
• Piriyakumar, D.; Levi, P.; Manickam, N.; Jayaganthan, R.: A Domain Knowledge based mutagenetic Algorithm for Multiprocessor Scheduling. In: Proc. of the 2000 International Conference on Artificial Intelligence (IC-AI'2000),.
• Piriyakumar, D.; Levi, P.: On the Symmetries of regular repeated Objects using Graph Theory based novel Isomorphism. In: Proceeding of the 5th International Conference on PATTERN RECOGNITION and IMAGE ANALYSIS: NEW INFORMATION TECHNOLOGIES PRIA-5-2000.
• Rupp, T.; Levi, P.: Optimized Landmark Arrangement for absolute Localization - a practical Approach. In: Proc. of the 2000 IEEE Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
• Suhm, P.; Levi, P.: Lokalisation mobiler Roboter durch Dämpfungsmuster des Untergrundes. In: Dillman, R. (Hrsg); Wörn, H. (Hrsg); von Ehr, M. (Hrsg): Tagungsband des 16. Fachgesprächs, Autonome Mobile Systeme (AMS), 2000.

• Avrutin, V.; Schanz, M.: On the scaling Properties of the period-increment Scenario in dynamical Systems. In: Chaos, Solitons & Fractals. Vol. 11, Science Direct, 2000.
• Lafrenz, R.; Schanz, M.; Schulé, M.: Roboter Fußball-Weltmeisterschaft 2000 in Melbourne. In: infos-Zeitung. Bd. 4(1), 2000, Stuttgart, Germany: n.a.
• Levi, P.; Schanz, M.; Avrutin, V.: Modelling and Analysis of a simple manufacturing-oriented Multi-Agent System. In: Discrete Dynamics in Nature and Science. Vol. 5, n. a., 2000.
• Westkämper, E.; Wiendahl, H.-H.; Pritschow, G.; Rempp, B.; Schanz, M.: Turbulenz in der PPS - eine Analogie. In: wt Werkstattstechnik. Bd. 90(5), 2000, n. a.
• Wiendahl, H.-H.; Rempp, B.; Schanz, M.: Turbulenzen erschweren die Planungssicherheit. In: IO-Management. Bd. 5, n. a., 2000.

• Wackenhut, G.; Avrutin, V.; Schanz, M.: On the Bifurcation Scenario of a non-linear electronic Circuit. In: Book of Abstracts of the 3rd Int. Conf. "Differential Equations and Applications" DIFFEQ'2000, n. n.

• Avrutin, V.; Lammert, R.; Schanz, M.; Wackenhut, G.: Simulations-Paket für dynamische Systeme. In: Vorstand des IPVS (Hrsg): Jahresbericht 1999/2000, Stuttgart, Germany: Universität Stuttgart.
• Avrutin, V.: DFG Schwerpunktprogramm "Sozionik". In: Vorstand des IPVS (Hrsg): Jahresbericht 1999/2000, Stuttgart, Germany: Universität Stuttgart.
• Becht, M.; Kindermann, G.; Lafrenz, R.; Muscholl, M.: Softwarearchitektur. In: Vorstand des IPVS (Hrsg): Jahresbericht 1999/2000, Stuttgart, Germany: Universität Stuttgart.
• Buchheim, T.; Hetzel, G.; Kindermann, G.: Aktive Exploration mittels Sensor/Aktor-Kopplung für adaptive Mess- und Prüftechnik. In: Vorstand des IPVS (Hrsg): Jahresbericht 1999/2000, Stuttgart, Germany: Universität Stuttgart.
• Kornienko, O.; Kornienko, S.; Schanz, M.: Analyse und Steuerung des kollektiven Verhaltens in verteilten Systemen. In: Vorstand des IPVS (Hrsg): Jahresbericht 1999/2000, Stuttgart, Germany: Universität Stuttgart.
• Lafrenz, R.; Oswald, N.; Schanz, M.; Schulé, M.: COMROS - Cooperative Mobile Robot Systems Stuttgart. In: Vorstand des IPVS (Hrsg): Jahresbericht 1999/2000, Stuttgart, Germany: Universität Stuttgart.
• Oswald, N.: Kooperative Bildverarbeitung für autonome Systeme. In: Vorstand des IPVS (Hrsg): Jahresbericht 1999/2000, Stuttgart, Germany: Universität Stuttgart.
• Piriyakumar, D. A. L.: Erweiterung des A* Algorithmus durch Berücksichtigung von Domänenwissen. In: Vorstand des IPVS (Hrsg): Jahresbericht 1999/2000, Stuttgart, Germany: Universität Stuttgart.
• Wackenhut, G.: Projekt OBIDICOTE. In: Vorstand des IPVS (Hrsg): Jahresbericht 1999/2000, Stuttgart, Germany: Universität Stuttgart.