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Publications BV: Year 2001

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• Avrutin, V.; Lammert, R.; Schanz, M.; Schreiber, F.; Wackenhut, G.: Reconstruction of Vector Fields of dynamical Systems from Time Series Data: A Neural Network Approach. In: Proc. of the 3rd Int. Conf. "Tools for Mathematical Modelling" MATHTOOLS'01, 2001.
• Avrutin, V.; Lammert, R.; Schanz, M; Wackenhut, G.: A Simulation Package for dynamical Systems. In: Proc. of the 3rd Int. Conf. "Tools for Mathematical Modelling" MATHTOOLS'01, 2001.
• Avrutin, V.; Lammert, R.; Schanz, M; Wackenhut, G.: Some Remarks on hybrid Systems. In: Proc. of the 3rd Int. Conf. "Tools for Mathematical Modelling" MATHTOOLS'01, 2001.
• Avrutin, V.; Schanz, M.: Remarks to Simulation and Investigation of hybrid Systems. In: Proc. of Int. Conf. "Hybrid Systems: Model Vision Studium", 2001.
• Avrutin, V.; Schanz, M.: AnT 4.66 - A Simulation Package for dynamical Systems. In: Proc. of Int. Cont. "Hybrid Systems: Model Vision Studium", 2001.
• Gern, A.; Franke, U.; Levi, P.: Robust Vehicle Tracking: Fusion Radar and Vision. In: Proceeding of the IEEE Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, 2001.
• Hetzel, G.; Leibe, B.; Schiele, B.; Levi, P.: 3D Object Recognition from Range Images using Local Feature Histograms. In: Proc. of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2001.
• Kornienko, O.; Kornienko, S.; Levi, P.: Collective decision making usingnatural self-organization in distributed systems. In: Proceeding of InternationalConference on Computational Intelligence for Modelling Control and Automation (CIMCA 2001).
• Lafrenz, R.; Becht, M.; Buchheim, T.; Burger, P.; Hetzel, G.; Kindermann, G.; Schanz, M.; Schulé, M.; Levi, P.: CoPS-Team Description. In: RoboCup 2001.
• Oswald, N.; Levi, P.: Object Recognition with Multiple Observers. In: Tagungsband des 17. Fachgesprächs Autonome Mobile Systeme (AMS), 2001.
• Rupp, T.; Levi, P.; Lazic, D.: Absolute Lokalisation mobiler Roboter durch Codierungen mit künstlichen Landmarken. In: Tagungsband des 17. Fachgesprächs Autonome Mobile Systeme (AMS), 2001.
• Schulé, M.; Schanz, M.; Felger, H.; Lafrenz, R.; Starke, J.; Levi, P.: Control of Autonomous Robots in the RoboCup Scenario using Coupled Selection Equations. In: Autonome Mobile Systeme 2001.
• Schulé, M.; Schanz, M.; Levi, P.: Control of Autonomous Robots in the RoboCup Scenario Using Coupled Selection Equations. In: Tagungsband des 17. Fachgesprächs Autonome Mobile Systeme (AMS), 2001.

• Avrutin, V.; Lammert, R.; Lippold, D.; Levi, P.; Schanz, M.: Rechnergestützte Simulation autonomer Agenten in einer sozionischen Welt. In: Sozionik aktuell. Bd. 2, n. n., 2001.
• Dörner, D.; Levi, P.; Detje, F.; Lippold, D.: Der agentenorientierte, sozionische Ansatz mit PSI.. In: Sozionik aktuell, n. n., 2001.

• Levi, Paul (ed); Schanz, Michael (ed): Autonome Mobile Systeme 2001, Berlin, Heidelberg, New York: Springer-Verlag, 2001.

• No. 06:  Leibe, B.; Hetzel, G.; Levi, P.: Local Feature Histograms for Object Recognition from Range Images, Technical Report No. 2001/06.

• Muscholl, Klaus Matthias: Interaktion und Koordination in Multiagentensystemen, Doctoral Thesis, 2001.

• Hammelmann, Jürgen: Darstellung der Machbarkeit einer Prädiktion des Verhaltens von Verkehrsteilnehmern durch Kombination von Zeitnetzen mit probabilistischen Methoden, Diploma Thesis No. 1909, 2001.
• Schaefer, Heiko; Schulze, Michael: Extending and restructuring AnT for distributed simulation of dynamical systems, Diploma Thesis No. 1925, 2001.
• Schammer, Andre: Entwurf von Fusionsobjekten für den Einsatz in Fahrerassistenzsystemen, Diploma Thesis No. 1926, 2001.

• Avrutin, V.; Kornienko, O.; Kornienko, S.; Lammert, R.; Schanz, M.; Wackenhut, G.: Nichtlineare Dynamik. In: Vorstand des IPVS (ed.): Jahresbericht 2000/2001, Stuttgart, Germany: Universität Stuttgart.
• Avrutin, V.; Lammert, R.; Schanz, M.; Wackenhut, G.: Simulations- und Analyse-Tool für dynamische Systeme: AnT 4.66. In: Vorstand des IPVS (ed.): Jahresbericht 2000/2001, Stuttgart, Germany: Universität Stuttgart.
• Avrutin, V.: DFG Schwerpunktprogramm "Sozionik". In: Vorstand des IPVS (ed.): Jahresbericht 2000/2001, Stuttgart, Germany: Universität Stuttgart.
• Becht, M.; Buchheim, T.; Burger, P.; Hetzel, G.; Kindermann, G.; Lafrenz, R.; Oswald, N.; Schanz, M.; Schulé, M.: CoPS - Cooperative Soccer Playing Robots Stuttgart. In: Vorstand des IPVS (ed.): Jahresbericht 2000/2001, Stuttgart, Germany: Universität Stuttgart.
• Buchheim, T.; Hetzel, G.; Kindermann, G.: Aktive Exploration mittels Sensor/Aktor-Kopplung für adaptive Mess- und Prüftechnik. In: Vorstand des IPVS (ed.): Jahresbericht 2000/2001, Stuttgart, Germany: Universität Stuttgart.
• Piriyakumar, A.: Die Ausnutzung verfügbaren Domänenwissens bei Problemen der Bildverarbeitung. In: Vorstand des IPVS (ed.): Jahresbericht 2000/2001, Stuttgart, Germany: Universität Stuttgart.
• Schulé, M.; Becht, M.; Lafrenz, R.; Schanz, M.: Selbsorganisiertes fehlertolerantes Verhalten autonomer mobiler Roboter. In: Vorstand des IPVS (ed.): Jahresbericht 2000/2001, Stuttgart, Germany: Universität Stuttgart.
• Wackenhut, G.: OBIDICOTE - On Board Identification, Diagnosis and Control of Gas Turbine Engine. In: Vorstand des IPVS (ed.): Jahresbericht 2000/2001, Stuttgart, Germany: Universität Stuttgart.