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Publications BV: Year 2004

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• Avrutin, V.; Schanz, M.: Simulation and Investigation of dynamical Systems using AnT 4.669. In: Proc. of the 6th WSEAS Int. Conf. on ALGORITHMS, SCIENTIFIC COMPUTING, MODELLING AND SIMULATION (Ascoms'04), 2004.
• Buchheim, T.; Kindermann, G.; Lafrenz, R.; Rajaie, H.; Schanz, M.; Schreiber, F.; Zweigle, O.; Levi, P.: Team Description Paper 2004 CoPS Stuttgart. In: RoboCup-Symposium 2004.
• Constantinescu, Carmen; Kornienko, Sergey; Kornienko, Olga; Heinkel, Uwe: An agent-based approach to support the scalability of change propagation. In: Bader, D.A. (ed.); Khokhar, A. A. (ed.): Proceedings of the ISCA 17th International Conference on PARALLEL AND DISTRIBUTED COMPUTING SYSTEMS, 2004.
• Käppeler, Uwe-Philipp; Smuda von Trzebiatowski, Michael; Gern, Axel; Franke, Uwe; Levi, Paul: Detecting Reflection Posts - Lane Recognition on Country Roads. In: Proceedings of the 2004 IEEE Intelligent Vehiclees Symposium.
• Kornienko, S.; Kornienko, O.; Levi, P.: Multi-Agent Repairer of damaged Process Plans in Manufacturing Environment. In: Proceedings of the 8th Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-8), 2004.
• Kornienko, S.; Kornienko, O.; Levi, P.: Generation of desired emergent behavior in Swarms of Micro-Robots. In: Proceedings of the 16th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI), 2004.
• Kornienko, S.; Kornienko, O.; Levi, P.: About nature of emergent behavior in micro-systems. In: Proceedings of the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2004).
• Kornienko, S.; Kornienko, O.; Levi, P.: Generation of desired emergent behavior in swarm of micro-robots. In: Proceedings of the 16th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI 2004).
• Levi, P.: Distributed Artificial Intelligence in Robotics. In: New Challenges in Robotics (SPIE Workshop), 2004.
• Oubbati, M.; Levi, P.; Schanz, M.: Recurrent Neural Network for wheeled mobile Robot Control. In: 4th WSEAS International on Robotics, Distance Learning and Intelligent Communication Sytems: Izmir-Turkey; September 2004. Vol. 3(6).
• Regele, R.; Levi, P.: Cooperation based on Communication: An Approach for an Autonomous Driving System. In: Proceedings of the 16th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI), 2004.

• Avrutin, V.; Lammert, R.; Schanz, M.; Wackenhut, G.: On the AnT 4669 Project: Software Architecture and new Features. In: Osipenko, G. (ed.): Computer Modeling of Dynamical Systems, Saint-Petersburg, Russia: State Polytechnic University, 2004.
• Avrutin, V.; Schanz, M.: Border-collision period-doubling scenario. In: The American Physical Society (ed.): Physical Review E. Vol. 70, 026222, 2004, Thomson ISI.
• Kornienko, O.; Kornienko, S.; Levi, P.: Dynamische Prozeßplanung auf der Basis der Multi-Agenten-Technologie. In: Industrie Management. Bd. 2, 2004, n. a.
• Kornienko, O.; Kornienko, S.; Priese, J.: Application of multi-Agent Planning to the Assignment Problem. In: Computers in Industry, Elsevier, 2004.

• Canadas, Maria Belen: Cooperative EKF Localization, Diploma Thesis No. 2133, 2004.
• Ottenbacher, Heiko: Multiagenten Planmodellierung, Diploma Thesis No. 2224, 2004.
• Vidackovic, Kresimir: Konzeption und modellbasierte Implementierung einer Steuerungssoftware für ein autonomes Transportsystem, Diploma Thesis No. 1, 2004.
• Zweigle, Oliver: Vergleich unterschiedlicher Trackingverfahren im RoboCup, Diploma Thesis No. 2199, 2004.

• Kanne, J.: Anwendung von Neuro-Fuzzy Methoden für die Robotersteuerung, Student Thesis No. 1937, 2004.

• Avrutin, V.; Constantinescu, C.; Kornienko, O.; Kornienko, S.: I-SWARM - Intelligent Small World Autonomous Robots for Micromanipulation. In: Vorstand des IPVS (ed.): Jahresbericht 2003/2004, Stuttgart, Germany: Universität Stuttgart.
• Avrutin, V.; Lammert, R.; Schanz, M.; Wackenhut, G.: AnT 4.669: Ein Simulations- und Analysepaket für dynamische Systeme. In: Vorstand des IPVS (ed.): Jahresbericht 2003/2004, Stuttgart, Germany: Universität Stuttgart.
• Buchheim, T.; Kindermann, G.; Lafrenz, R.; Rajaje, H.; Schanz, M.; Schreiber, F.: CoPS - Cooperative Soccer Playing Robots Stuttgart. In: Vorstand des IPVS (ed.): Jahresbericht 2003/2004, Stuttgart, Germany: Universität Stuttgart.
• Kindermann, G.; Käppeler, U.: Interpretation multisensorieller und inkonsistenter Sensordaten. In: Vorstand des IPVS (ed.): Jahresbericht 2003/2004, Stuttgart, Germany: Universität Stuttgart.
• Kornienko, O.; Kornienko, S.: Informationstechnische Kommunikation und Kooperation. In: Vorstand des IPVS (ed.): Jahresbericht 2003/2004, Stuttgart, Germany: Universität Stuttgart.
• Kornienko, O.; Rühr, T.: GESTUS DES FLIESSENS - Erkennung der Gesten und Mimik in einer "Mensch-Maschine" Interaktion. In: Vorstand des IPVS (ed.): Jahresbericht 2003/2004, Stuttgart, Germany: Universität Stuttgart.
• Tepfenhart, M.; Regele, R.: CarTalk. In: Vorstand des IPVS (ed.): Jahresbericht 2003/2004, Stuttgart, Germany: Universität Stuttgart.