Publikationen BV: Jahrgang 2012
Dokumente der Abteilung
- Artikel in Zeitschriften
- Diplomarbeiten (Archiv)
- Masterarbeiten
- Studienarbeiten (Archiv)
- Bachelorarbeiten
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Artikel in Zeitschriften
- Avrutin, Viktor; Futter, Ben; Gardini, Laura; Schanz, Michael: Unstable Orbits and Milnor Attractors in the Discontinuous Flat Top Tent Map. In: ESAIM: Proceedings. Vol. 36, EDP Sciences, 2012.
- Futter, Ben; Avrutin, Viktor; Schanz, Michael: The discontinuous flat top tent map and the nested period incrementing bifurcation structure. In: Chaos, Solitons & Fractals. Vol. 45(4), Elsevier, 2012.
Diplomarbeiten (Archiv)
- Kattmann, Christoph: Adaptive situation-based learning of a dribbling behavior in RoboCup, Diplomarbeit Nr. 3298, 2012.
- Peng, Zhen: Efficient matching of robust features for embedded SLAM, Diplomarbeit Nr. 3292, 2012.
- Rajabi Siahboumi, Mohsen: Entwicklung eines Embedded CAN-USB-Ethernet Software-Adapters für einen ARM Mikrocontroller, Diplomarbeit Nr. 3247, 2012.
Masterarbeiten
- Antoni, Martin: 3D Video Tracking and Localization of Underwater Swarm Robots, Masterarbeit Nr. 3310, 2012.
Studienarbeiten (Archiv)
- Bergmann, Louis: Verwendung von hierarchischen selbstorganisierenden Karten zur Erkennung von komplexen Aktion, Studienarbeit Nr. 2355, 2012.
- Manuel, Bischof: Development of a Visualization Tool for Kinematics and Dynamics for hyper redundant robots, Studienarbeit Nr. 2472, 2012.
- Nösner, Matthias: Echtzeit-Ballerkennung mit Hilfe von Tiefeninformationen im RoboCup-Szenario, Studienarbeit Nr. 2337, 2012.
- Price, Eric: Evaluierung von Verfahren zur Bilddatenerfassung zum autonomen Mapping mit UAVs, Studienarbeit Nr. 2344, 2012.
Bachelorarbeiten
- Brucker, Felix: Analysis of Methods for Segmentation and Representation of Time Series for the Recognition of Motion Pattern, Bachelorarbeit Nr. 2350, 2012.
- Gutenkunst, Alexander: Modelling and Analysis of Nonlinear Multibody Dynamic Systems, Bachelorarbeit Nr. 2378, 2012.
- Kornejewez, Alexander: Investigation of one-dimensional piecewise linear maps with two discontinuities, Bachelorarbeit Nr. 4, 2012.
- Weyer, Matthias: Depth control of an Underwater Robot, Bachelorarbeit Nr. 2351, 2012.