Publikationen

Publikationen BV: Diplomarbeiten (Archiv)

• Aichele, Fabian: SLAM zur Navigation im Gebäude für Serviceroboter, Diplomarbeit Nr. 2575, 2007.
• Avroutina, Inna: Entwicklung und Implementierung von Multi-Agenten-Szenarien und Simulation des Verhaltens von Agenten beim Zugriff auf gemeinsame Ressourcen, Diplomarbeit Nr. 1966, 2002.
• Barthel, Roland: Szeneninterpretation zur Erkennung von Konflikten an Engstellen, Diplomarbeit Nr. 1723, 1999.
• Benzing, Andreas: lnvestigation of bifurcation structures in a buck converter controlled by zero average delay strategy, Diplomarbeit Nr. 2671, 2007.
• Böhm, Thomas: Erkennung und Verfolgung von Fahrzeugen im Videobild, Diplomarbeit Nr. 2072, 2003.
• Bogicevic, Ivan: Korrespondenzfindung zwischen Targetmengen im 3D-Raum, Diplomarbeit Nr. 2792, 2008.
• Bui, Quang-Minh: Erarbeitung von steuerungstechnischen Grundlagen für das Zerspanen mif Roboterkinematiken, Diplomarbeit Nr. 44, 2011.
• Canadas, Maria Belen: Cooperative EKF Localization, Diplomarbeit Nr. 2133, 2004.
• Corti, Christian: Modellbasierte Darstellung und Überwachung von Sensordaten, Diplomarbeit Nr. 2112, 2003.
• Doberenz, Frank: Kommunikation, Ultraschallverarbeitung und ultraschallgestütztes Fahren für autonome mobile Roboter unter Oberon, Diplomarbeit Nr. 1339, 1996.
• Ebner, Marc: Robuste Extraktion sich bewegender Objekte aus einer mit dynamischer Kamera aufgenommenen Videosequenz, Diplomarbeit Nr. 1355, 1996.
• Filipp, Hans Georg: Kooperative Navigation in einem Multiagentensystem, Diplomarbeit Nr. 1397, 1996.
• Futter, Ben W.: Structural Properties of the Nested Period Incrementing Bifurcation Scenario, Diplomarbeit Nr. 3203, 2011.
• Gain, Dirk: Eignung von Video-Kompressionsverfahren fuer Laser-Lichtschnittsensoren, Diplomarbeit Nr. 1604, 1998.
• Gaudig, Dennis: Objekterkennung in Tiefenbildern mittels Spin-Images, Diplomarbeit Nr. 10, 2010.
• Graf, Birgit: Robot Soccer, Diplomarbeit Nr. 1700, 1999.
• Gusinjac, Aida: Korrespondenzbasierte Distanzbestimmung von 3D Scanpunkten, Diplomarbeit Nr. 3109, 2011.
• Haag, Jochen: A hierarchical framework for classical and evolutionary robot control, Diplomarbeit Nr. 3189, 2011.
• Häckh, Christian: Detektion repetitiver Strukturen in dreidimensionalen Punktwolken anhand von Urformen, Diplomarbeit Nr. 19, 2013.
• Hammelmann, Jürgen: Darstellung der Machbarkeit einer Prädiktion des Verhaltens von Verkehrsteilnehmern durch Kombination von Zeitnetzen mit probabilistischen Methoden, Diplomarbeit Nr. 1909, 2001.
• Höferlin, Markus: Anpassungsfähige Ballerkennung im RoboCup, Diplomarbeit Nr. 12, 2008.
• Jimenez, Manuel Garcia: Cooperative Actuation in a Large Robotic Swarm, Diplomarbeit Nr. 11, 2006.
• Käppeler, Uwe-Philipp: Erkennung und Verfolgung von Leitpfosten zur Spurprädiktion, Diplomarbeit Nr. 2073, 2003.
• Kalbacher, Martin: Ultraschallgestuetzte Navigation und Wegplanung in bekannter Umgebung, Diplomarbeit Nr. 1410, 1996.
• Kattmann, Christoph: Adaptive situation-based learning of a dribbling behavior in RoboCup, Diplomarbeit Nr. 3298, 2012.
• Keil, Benjamin: Situationsanalyse von Spielsituationen im RoboCup Szenario, Diplomarbeit Nr. 2964, 2010.
• Kinkeldei, Patrick: 3D Objektlokalisierung anhand verteilter Messungen, Diplomarbeit Nr. 2569, 2007.
• Kunz, Tobias: Real-Time Motion Planning for a Robot Arm in Dynamic Environments, Diplomarbeit Nr. 2909, 2009.
• Lammert, Robert: Quantitative Analyse dynamischer Systeme am Beispiel der Lyapunov-Exponenten, Diplomarbeit Nr. 1793, 1999.
• Mattes, Michael: Design and Implementation of a Framework for Online Evolution of Robotic Behaviour, Diplomarbeit Nr. 3027, 2010.
• Merkel, Marcel: Lokalisierung und Navigation eines autonomen Roboters in Fluren unter Verwendung eines omnidirektionalen Kamerasystems, Diplomarbeit Nr. 2262, 2005.
• Neumann, Titus: Visuelle 3D-Eigenbewegungserkennung zur Driftstabilisierung in einem fliegenden autonomen Agenten, Diplomarbeit Nr. 1451, 1997.
• Ott, Marcus: Modellierung kooperativen Verhaltens für eine Gruppe autonomer mobiler Roboter im RoboCup, Diplomarbeit Nr. 7, 2005.
• Ottenbacher, Heiko: Multiagenten Planmodellierung, Diplomarbeit Nr. 2224, 2004.
• Peng, Zhen: Efficient matching of robust features for embedded SLAM, Diplomarbeit Nr. 3292, 2012.
• Rajabi Siahboumi, Mohsen: Entwicklung eines Embedded CAN-USB-Ethernet Software-Adapters für einen ARM Mikrocontroller, Diplomarbeit Nr. 3247, 2012.
• Röhle, Nadine: Merkmalsbasierte Registrierung von hochaufgelösten 3D-Punktwolken auf projizierten Daten, Diplomarbeit Nr. 3040, 2010.
• Rüdenauer, Jörg: Einsatz probabilistischer Verfahren zur Entscheidungsfindung im RoboCup, Diplomarbeit Nr. 2103, 2003.
• Schaefer, Heiko; Schulze, Michael: Extending and restructuring AnT for distributed simulation of dynamical systems, Diplomarbeit Nr. 1925, 2001.
• Schammer, Andre: Entwurf von Fusionsobjekten für den Einsatz in Fahrerassistenzsystemen, Diplomarbeit Nr. 1926, 2001.
• Schießle, Björn: RoboEarth - Entwicklung einer Basisplattform zu verteilten Speicherung von Roboterdaten, Diplomarbeit Nr. 13, 2010.
• Schmider, Patrick: Erkennen verbotswidrigen Linksabbiegens in Bildsequenzen, Diplomarbeit Nr. 2272, 2005.
• Schneider, Kai: Floquet Theory of Time Delayed Systems, Diplomarbeit Nr. 2442, 2006.
• Schüle, Michael: Anwendung gekoppelter Selektionsgleichungen zur Aufgabenverteilung an autonome mobile Roboter in dynamischen Umgebungen Beispiel RoboCup, Diplomarbeit Nr. 2373, 2005.
• Schwarzer, Christopher: Investigation of Evolutionary Reproduction in a Robot Swarm, Diplomarbeit Nr. 16, 2008.
• Sielaff, Martin: Untersuchung grundlegender Methoden zur Integration verschiedenartiger Sensoren am Beispiel einer Kartengenerierung, Diplomarbeit Nr. 1497, 1997.
• Stolz, Horst U.: Simulationssysteme für autonome mobile Systeme mit Schwerpunkt auf Ultraschallsensorik, Diplomarbeit Nr. 1170, 1994.
• Stürmer, Christian: Lokalisierung von Unterwasserrobotern mit Hilfe von elektrischen Feldern, Diplomarbeit Nr. 3192, 2011.
• Taugerbeck, Ralf: Regelung und Steuerung von autonomen mobilen Robotern unter Oberon, Diplomarbeit Nr. 1338, 1996.
• Vidackovic, Kresimir: Konzeption und modellbasierte Implementierung einer Steuerungssoftware für ein autonomes Transportsystem, Diplomarbeit Nr. 1, 2004.
• Weber, Martin: Selbstorganisierte Strukturbildung in verteilten Robotersystemen, Diplomarbeit Nr. 3186, 2011.
• Weißer, Julian: Bestimmung dichter 3D-Daten mit Hilfe photogrammetrischer Methoden, Diplomarbeit Nr. 30, 2011.
• Wild, Andreas: Implementierung eines Verfahrens zur Erkennung koexistierender Attraktoren in AnT 4.669, Diplomarbeit Nr. 3044, 2010.
• Wittlinger, Markus: Selbstdiagnose und Fehlerzustandsermittlung autonomer Roboter, Diplomarbeit Nr. 2965, 2010.
• Wohlbold, Kolja: Unterstützung der Fabriksimulationen durch das Cockpit-Portal, Diplomarbeit Nr. 27, 2008.
• Yu, Kou: Automatie Recognition and Localization of Special Reference Objects in 3D Scan Data, Diplomarbeit Nr. 2672, 2008.
• Zweigle, Oliver: Vergleich unterschiedlicher Trackingverfahren im RoboCup, Diplomarbeit Nr. 2199, 2004.